Membuat Line Follower (Final)

Part 8 : kalibrasi sensor

ini adalah hasil jadinya. masih belom sempurna sih, jalannya masih rada berat. tapi kalo dites pada track hitam dan putih normal aja. klo sensor kena track hitam maka motor akan mati (logika 1). klo sensor kena track putih maka motor akan bergerak (logika 0).

Membuat Line Follower Part 7

Part 7 : layout 

Ane Cuma kasih screenshot Diptrace nya aja udah lengkap sama nama dan nilai komponennya. Jadi belajar mandiri yah bikin layoutnya. ^^ 

Membuat Line Follower Part 6

Part 6 : mekanik 

Karena mekanik khusus line follower harganya wowwww untuk kantong mahasiswa, beruntunglah bro Rudiansah punya sisa mainan masa kecilnya ^^Viss.

Membuat Line Follower Part 5

Part 5 : LCD (optional) 

LCD yang dipakai adalah 2x16 (2 baris, 16 kolom) harganya sekitar 50ribu.

Membuat Line Follower Part 4

Part 4 : motor driver Motor driver 

yang dipakai disini adalah l293d harganya sekitar 20ribu. Komponen lainnya hanya tulang ikan. 

Membuat Line Follower Part 3

Part 3 : koding sistem minimum Atmega16 

Bagi yang sudah mempunyai sistem minimum Atmega16 tinggal diaplikasikan saja (tidak usah membuat baru) hanya perlu menambah tulang ikan output 5volt untuk catu daya sensor dan motor driver.

Membuat Line Follower Part 2

Part 2 : komparator lm393

Oke kali ini yang dibahas adalah rangkaian komparator (pembanding tegangan masuk). Komponennya : ic lm393 + soket 1buah. Trimpot 2buah dan resistor pull up 1/4watt 25k 2buah.

Membuat Line Follower Part 1

Mohon maaf sebelumnya tutorialnya ber-episode. Kepanjangan kalo dibahas sekaligus ^^

Part 1 : sensor 

Langsung aja ga pake basa-basi lagi. Referensi ane dapet dari beberapa sumber. Sumber utamanya di Profesor Robot.

Seven Segment Kendali Push Button

kali ini ane mau share coding mikrokontroller sederhana yaitu menampilkan angka pada seven segment dengan pengendali push button. ane jelasin sekilas prinsip kerjanya. push button di port B, seven segment di port D.