Membuat Line Follower (Final)

Part 8 : kalibrasi sensor

ini adalah hasil jadinya. masih belom sempurna sih, jalannya masih rada berat. tapi kalo dites pada track hitam dan putih normal aja. klo sensor kena track hitam maka motor akan mati (logika 1). klo sensor kena track putih maka motor akan bergerak (logika 0).cara ngetesnya :

1. siapin kertas hvs polos

2. lakban/isolatip hitam

3. obeng trim

- tempelin lakban hitam ditengah kertas hvs

- letakkan line follower pada posisi vertikal (roda tidak menyentuh alas)

- nyalain line followernya. led sismin dan sensor harus menyala

- hadapkan kertas hvs yang sudah diberi lakban tadi ke sensor. posisi lakban diantara kedua sensor. jarak ideal antara sensor dan kertas <1cm.

- pada posisi ini harusnya kedua motor menyala (roda berputar maju). kalo roda muter terbalik (mundur) tinggal balikkan saja soket housingnya.

- jika motor tidak menyala, atur trimpot dengan obeng trimer sampai motor menyala. (trimpot kanan untuk mengatur sensor kanan, kiri untuk kiri)

- kalo udah kalibrasi di alas putih, sekarang kalibrasi di alas hitam (lakban).

- geser alas ke kiri (sensor kiri pada alas lakban hitam, sensor kanan pada alas putih)

- pada posisi ini harusnya motor kiri mati, motor kanan nyala.

- kalo motor kiri masih nyala, puter lagi trimpotnya dengan perlahan sampai motor mati.

- kalo udah, gantian geser kertas ke kanan (sensor kanan pada alas lakban hitam, sensor kiri pada alas putih)

- pada posisi ini harusnya motor kanan mati, motor kiri nyala.

- kalo motor kanan masih nyala, puter lagi trimpotnya dengan perlahan sampai motor mati.

- selesai deh kalibrasinya

Posted in: