Thursday, December 19, 2013

Membuat Line Follower Part 7

Part 7 : layout 


Ane Cuma kasih screenshot Diptrace nya aja udah lengkap sama nama dan nilai komponennya. Jadi belajar mandiri yah bikin layoutnya. ^^ 



Catu daya / supply 5v untuk sensor dan motor driver diambil dari out 5v sistem minimum. Supply motor driver kedua langsung dari batre 9v. jadi Penggunaan batre 9v ada 2, 1 buat sismin 1 buat motor driver. Output dari komparator masuk ke PORTB (PINB.0 dan PINB.1). output dari motor driver terhubung ke PORTD. 

 

0 comments:

Post a Comment