Membuat Line Follower Part 4

Part 4 : motor driver Motor driver 

yang dipakai disini adalah l293d harganya sekitar 20ribu. Komponen lainnya hanya tulang ikan. 

Kaki 1 : PIND.5 (kaki 19 Atmega16) 

Kaki 2 : PIND.0 (kaki 14 Atmega16) 

Kaki 3 : motor kiri 

Kaki 4 : gnd 

Kaki 5 : gnd 

Kaki 6 : motor kiri 

Kaki 7 : PIND.1 (kaki 15 Atmega16) 

Kaki 8 : +9V 

Kaki 9 : PIND.4 (kaki 18 Atmega16) 

Kaki 10 : PIND.2 (kaki 16 Atmega16) 

Kaki 11 : motor kanan 

Kaki 12 : gnd 

Kaki 13 : gnd 

Kaki 14 : motor kanan 

Kaki 15 : PIND.3 (kaki 17 Atmega16) 

Kaki 16 : +5V 

Layout untuk ground sebaiknya dibuat lebar

Update : jika tidak ingin mengunakan PWM (pulse with modulator) / pengendali kecepatan motor, tinggal short-kan saja pin 1 dan 9 ke pin 16 (terhubung langsung 5v) jadi pin 1 dan 9 tidak terhubung ke sistem minimum

bersambung ke postingan selanjutnya..

Posted in: