Membuat Line Follower (Final)

Part 8 : kalibrasi sensor

ini adalah hasil jadinya. masih belom sempurna sih, jalannya masih rada berat. tapi kalo dites pada track hitam dan putih normal aja. klo sensor kena track hitam maka motor akan mati (logika 1). klo sensor kena track putih maka motor akan bergerak (logika 0).

Membuat Line Follower Part 7

Part 7 : layout 

Ane Cuma kasih screenshot Diptrace nya aja udah lengkap sama nama dan nilai komponennya. Jadi belajar mandiri yah bikin layoutnya. ^^ 

Membuat Line Follower Part 6

Part 6 : mekanik 

Karena mekanik khusus line follower harganya wowwww untuk kantong mahasiswa, beruntunglah bro Rudiansah punya sisa mainan masa kecilnya ^^Viss.

Membuat Line Follower Part 5

Part 5 : LCD (optional) 

LCD yang dipakai adalah 2x16 (2 baris, 16 kolom) harganya sekitar 50ribu.

Membuat Line Follower Part 4

Part 4 : motor driver Motor driver 

yang dipakai disini adalah l293d harganya sekitar 20ribu. Komponen lainnya hanya tulang ikan.